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需要项目

CA88官网工厂一车间AGV物流搬运项目，，AGV需要数量：4台。。

产品规格

项目区域：车间物流通道码垛下线区域、、、灭菌室、、、去核间、、、精检间、、、冷藏穿堂等接驳地位区域。。
搬运对象：川字塑料托盘货物(L)1200mm*(W)1000mm*(H)2000mm（含物料高度，，现实有误差）
整托重量：≤600KG

出产能力

整体业务流程：
1)原资料从冷库穿堂接驳位转灭菌车间； 30T 70拖，，一个班，，1.5H运满       2)原资料从冷库穿堂接驳位转去核接驳位；4拖/H
3)原资料从冷库穿堂接驳位转去杂车间；30T 70拖，，一个班，，10拖/H       

4)灭菌车间转冷库穿堂接驳位； 4拖/H
5)去核制品从接驳位转灭菌车间； 6拖/H                                                   6)去核制品从接驳位转冷库穿堂； 6拖/H
7)装框制品从接驳位转冷库穿堂；3T 8拖/H                                               8)装框制品从接驳位转灭菌；  3T  8拖/H
9)装框制品从接驳位转去核接驳位；4拖/H                                               10)冷库穿堂空料框转运至装框空料框接驳位；5拖/H
11)去核空托盘回流转冷库或者装框空料框接驳位；1拖/H

硬件设备职能要求

1）AGV叉车大局不限，，但不额外增长抬高治具，，满足灭菌间不少于40拖的存放布局；支持托盘尺寸：长*宽*高：1200mm*1000mm*120mm；
2）激光导航：叉车选取纯激光slam导航，，定位精度要求：±10mm，，角度精度(°)：1°；
3）柔性活动节制: 速度可调节，，满载情况下最大运行速度≥1000mm/s,空载情况下最大运行速度≥1500mm/s，，具体速度节拍视现场使用情况调节；
4）智能/独立电源治理，，低电量自主充电，，充电阈值可设定。。充电循环次数≥1500次，，额定工况运行功夫：6-8小时，，充电功夫：≤1.5H；
5）具备多重安全防护，，激光/红外防撞，，3D避障，，载货检测，，急停按钮，，声音告警等多安全防护；
6）尺度托盘搬运，，支持不小于600kg货物提升、、、搬运、、、下放等；
7）设备状态批示，，显示屏、、、批示灯等显示实时状态信息；
8）AGV叉车要求自带单车调度节制系统，，能与MES、、、SCADA等信息化系统交互；
9）无线网络通讯，，支持WIFI网络通讯和无缝周游，，网络覆盖区域无阻碍运行；
10）叉车货叉宽度不作特殊要求，，凭据托盘尺寸自行设置，，确保叉取及转运安全不变即可；采取物料超托情况的措施，，不影响正常作业；
11) AGV主控蕴含主题的地图构建、、、定位导航、、、模型编纂等职能。。主控能适配多款主流的激光雷达，，如倍加
！！、、富锐、、、万集、、、西克等，，并提供丰硕的 I/O、、、CAN、、、RS485 等接口用于接入各类传感器和驱动器设备，，主控接口需齐全盛开，，可能通过主控盛开接口查问单车运行、、、导航、、、告警等多种状态信息；
11）现有车间通道必要3-5个自动门对接，，2个进门口坡度要求刷新，，必要投标公司分项报价；
12）甲方铺排系统设备（如服务器、、、AC节制器、、、互换机等）的摆放地位及配套网络的装置执行；

软件职能要求

机械人调度节制系统：
实现AGV的地图模型成立、、、多蹊径最优规划、、、多工作负载平衡以及多种机械人交通动态调度治理等职能，，重要分为以下几部门：
1)机械人配置服务：重要实现系统配置、、、工作配置、、、节制调度、、、工作治理、、、告警治理、、、日志治理、、、线边仓治理、、、统计分析等职能，，同时提供对外接口。。支持含交通讯号灯、、、机械臂、、、电梯、、、风淋门、、、自动门、、、码垛机等外设的业务场景；
2)机械人节礼服务：与AGV进行通讯，，支持多种类型机械人混行（蕴含：埋伏机械人，，无人叉车机械人，，料箱机械人，，埋伏叉车机械人等，，方便后续做项目延长），，实现机械人的工作分配、、、蹊径规划、、、充电治理等职能。。
3)告警治理服务：查问和统计告警日志、、、设备运行数据、、、设备标定数据。。  
4)支持机械臂、、、电梯、、、风淋门、、、自动门等外设的业务场景；    
5)AGV单机操作界面：用手机、、、平板等设备，，直接扫描机械人上的二维码或输入小车IP+端标语即可打开浏览器接见单车利用网页，，能够查看小车运行状态与故障信息，，同时可通过界面操作AGV前进、、、后退，，顶升等操作。。      
6)现场没有WMS/MCS等系统对接，，工作、、、品类、、、重量等必要手动输入，，品类（系统预设）可选择、、、可扫码等便于现场操作的方式，，并提供个接驳点相应的Pda数量及用处；
7)调度系统增长垂危点对点工作                                                            
线边物料治理系统：
1)治理、、、展示缓存库位的物料信息；为出产线/机台做匹配需要物料提供数据支持，，支持批次治理，，支持点位空满治理。。                             
2)设定高低料规定；解析指标物料与库位；自动出产搬运工作；买通物料流通以及流转                                                                  
3)提前触发工作；凭据出产进度需要，，调整工作优先级，，提升效能                                                                                       
大屏显示：
1)可视化软件具备投标公司的齐全自主知识产权，，无贸易纠纷；
2)可天生实时地图，，可监控AGV的运行线路；
3)支持机械人运行数据和物料信息的投放显示，，支持大屏显示，，凭据业务区域进行分屏展示；
4)可凭据甲方需要进行定制化开发，，实时监控AGV系统运行状态，，并于现场码垛机等设备联动；
5)本次蕴含显示屏2个：内包车间显示大屏：灭菌间库位状态；穿堂显示大屏：显示物料信息、、、工作、、、每托重量、、、品类；

技术参数材质要求要求

1.噪音：设备故障率≤0.5%，，良率98%以上，， 设备需运行不变靠得住，，无异响，，需加装减震缓冲设备机构件（304不锈钢地脚杯）等；
2.与食品直接接触及设备外壳要求选取食等第304不锈钢材质；
3.安全装置，，机构件机能不变耐用，，保障设备操作安全并加装防护罩等，，安全防护及防脱螺丝紧固，，预防异物。。设备运行故障、、、安全互锁、、、安全急停装置、、、缺料等可报警提醒；
4.设备守护方便性：
     ①同步电机机构运行安稳正确，，能耗低，，布局及地位方便换产检修。。
     ②光滑清洁方便，，如加油地位不便需外引集中光滑。。不易清洁处有快拆装置，，以方便取下清洁。。
     ③有换型要求的，，需有急剧换型拆装设计，，以提高效能。。
     ④主机每个作为选取单独伺服电机节制。。
5.操作节制系统：选取触摸屏人机界面节制，，可设置计量值并自动监测计量、、、无级调速装置等。。
6.交付时厂家需提供：以下资料需同步提供电子和纸质版，，一式三份；
    ①Bom清单：蕴含关键耗材明细、、、单价，，使用量及使用周期情况注明，，。。
    ②设备使用注明书：规格，，机能、、、机械传动的系统图、、、电气系统图，，光滑图表和有关装置、、、操作、、、使用和维修的注明等；
    ③设备维修手册：外观示意图及基础图、、、机械传动图、、、电气系统图及线路图、、、滚动轴承地位图、、、组件部件装配图、、、备件图，，还蕴含滚动轴承、、、皮带链条等外购件明细等，，一式三份
7.设备品牌要求：厂家设备品牌应按附件品牌要求，，以方便我司后期守护。。
8.设备外部除了产品铭牌、、、警示标志外，，需无其他标识。。

工作环境

电源：220V/380V；噪音：≤75 dB；气源：0.6-0.8 MPa；